长久以来，高级辅助驾驶系统（ADAS）的核心逻辑，是基于预设规则和感知数据，对车辆进行控制。它更像一个严格遵守指令的“辅助者”。然而，在2026年CES上，吉利汽车集团通过其全域AI 2.0技术体系及新一代千里浩瀚辅助驾驶系统G-ASD，向我们展示了一条不同的路径：让汽车智能开始具备“思考”的能力。这标志着智能驾驶的范式，正从被动的“辅助执行”，向主动的“理解、预演与判断”进化。
这一跃迁的基石，是吉利首发的WAM世界行为模型。你可以将它理解为赋予汽车统一“世界观”和“常识库”的源代码。WAM模型构建了一个分层的“整车大脑”：上层利用多模态大模型进行宏观任务规划，下层则集成动作专家和世界模型进行精细推演与决策。最关键的是，它引入了人类在环的价值函数体系，让系统能够基于对人的理解，完成从“理解-规划”到“预演-判断-修正”的完整智能闭环。这意味着，车辆不再仅仅识别车道线和障碍物，更能尝试理解场景中各个参与者的行为意图，并像人类司机一样，对多种可能的未来进行推演，选择最安全、舒适、高效的方案。这正是“思考”的雏形。
展开剩余68%在此基础上升级而来的千里浩瀚G-ASD，便是这种“会思考”的智能驾驶能力的集中体现。它的“思考”深度，建立在三个维度的坚实基础之上。第一个维度是模型与算法。作为超高含模量的方案，G-ASD完整应用了WAM模型，并在阶跃星辰通用AI大模型的加持下，让云端模型参数达到千亿级别。这使得系统能“看懂”更多，例如理解文字标牌、预测他车轨迹，其决策更像源于对物理世界的认知，而非单纯的规则匹配。
第二个维度是经验与数据。“思考”需要经验积累。吉利为G-ASD提供了行业顶尖的“经验库”：累计850万辆车的辅助驾驶数据、百亿公里智驾里程、2500万clips用于驱动模型进化的视频片段，以及至关重要的百万车辆事故安全数据集。这些海量、高质量的数据，如同一位司机经历过无数复杂路况和极端案例，让系统的“思考”更加周全和可靠。全生命周期数据闭环则确保了这种“经验”能够持续增长，不断迭代。
第三个维度是感知与执行的硬件保障。再好的“思考”也需要敏锐的“感官”和敏捷的“肢体”来实现。千里浩瀚G-ASD的高阶方案配备了包括多颗激光雷达在内的31颗感知元器件，以及高达1400TOPS的顶级算力平台。这确保了“思考”所依赖的环境信息是充分且及时的，也保证了“思考”得出的最优决策能够被毫秒级地精准执行。
所以，千里浩瀚G-ASD进化到了什么地步？它正从一套精密的辅助工具，进化为一个初步具备场景理解、多方案预演和基于价值判断能力的“智能驾驶伙伴”。在法规的框架内，它已规划了通向L3乃至L4的清晰路径。从辅助到思考，吉利通过全域AI 2.0与千里浩瀚G-ASD所描绘的，是一个更接近人类驾驶逻辑、更安全、也更值得托付的智能出行未来。这不仅是技术的升级，更是整个行业对“智能”本质理解的一次深化。
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